大川にかかる毛馬橋から天満橋付近まで川の両岸に広がっています。春は桜の名所。サイクリングロードがあり、散歩やジョギングなどで市民の憩いの場になっています。

大自然が広がる金剛生駒紀泉国定公園で、いろいろな自転車を楽しみながら健康促進できます。自転車にちなんだアトラクションの他に場内にはキャンプ場、夏にはプールも楽しめます。

石川沿いに5つの市町にまたがる河川公園。河川敷には、ゆったりとした時間を楽しめる空間やパークゴルフ場もあります。駒ヶ谷地区には幼児・児童遊具があり、ピクニックやバーベキューも楽しめます。