佐竹義重・義宣時代に常陸を統一！佐竹家の栄枯盛衰

新羅三郎（しんらさぶろう）こと源義光を祖とする河内源氏からは、常陸国内では佐竹氏が勢力を確立しました。義光の孫・昌義は常陸国久慈郡佐竹郷（常陸太田市稲木町周辺）に土着したことから、郷名の「佐竹」を名乗るようになります。

平安時代の終わり頃には、佐竹氏は那珂川以北の奥七郡（多珂郡、久慈東郡、久慈西郡、佐都（さと）東郡、佐都西郡、那珂東郡、那珂西郡）を支配していました。しかし、治承（じしょう）・寿永（じゅえい）の乱に際しては平氏政権に与し、源頼朝に所領を没収されてしまいます。常陸国守護に任じられたのは筑波郡小田邑（つくば市小田）を本拠とした小田氏の祖である八田（はった）氏で、奥七郡の支配権は宇佐美氏や伊賀氏、二階堂氏などに移ります。やがて、鎌倉幕府の実権が源家から執権北条氏に代わると、北条得宗家が各郡の地頭職を獲得することになります。この頃は佐竹氏にとっては不遇の時代でした。