籠城戦というのは、味方の救援（後詰（ごづ）めという）を想定した持久戦です。当然、奥平信昌は主君の徳川家康に救援を要請し、それに応じて織田・徳川連合軍が援軍を派遣しました。合戦の定石からすれば、この後詰めは予測できたことであり、であればこそ武田勝頼は寡兵の長篠城（兵は約500）を1万5000もの大軍で包囲しました。最初から織田・徳川連合軍と雌雄を決する腹づもりだったわけです。

狙い通り、織田・徳川連合軍3万8000が長篠に集結すると、武田軍本隊は長篠城の包囲を解き、設楽原（したらがはら）に軍を進めるのでした。

1575（天正3）年5月18日、馬防柵を築いた織田信長は、設楽原で武田軍と対峙。２日後、酒井忠次の一隊が船着山の南から大きく迂回し敵陣へ接近。この奇襲が成功し、織田・徳川軍は大勝しました。

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