1979（昭和54）年8月、この御船層群下部層からサメの歯のような化石が発見されました。発見者は高校教員の父親に連れられ、夏休みの自由研究として浅海生の貝化石を採集しにきていた、小学1年生の男の子でした。その化石が国立科学博物館に送られ、横浜国立大学の長谷川善和教授によって、肉食恐竜の歯の化石であることが発表されると、「日本初の肉食恐竜の化石発見」ということで大きなニュースとなりました。

その後、発見された恐竜には御船竜（みふねりゅう）という通称がつけられ、当時、群馬県で山中竜（さんちゅうりゅう）の化石が発見されていたこともあり、日本各地で恐竜化石の探索が盛んになっていきました。

1990（平成2）年3月には、御船層群の上部層から複数の恐竜骨化石が発見され、この発見がきっかけとなって、同年7月から御船層群の恐竜化石発掘調査が開始されました。調査によって化石が大量に見つかり、1998（平成10）年には御船町恐竜博物館もオープンして研究や教育活動が行われるようになりました。

御船層群上部層からは、断片的な化石ではあるものの、ティラノサウルス類、テリジノサウルス類、オルニトミムス竜類、ドロマエオサウルス類、ハドロサウルス類、鎧竜（よろいりゅう）類などの恐竜の化石が見つかっているほか、ワニ類やカメ類の化石も数多く見つかっています。また、御船町の天君（あまぎみ）ダムの周辺ではアズダルコ科翼竜（よくりゅう）の化石も見つかっており、1992（平成4）年には、日本初の中生代哺乳類の化石も発見されました。その姿はまるでネズミのようだったと考えられていますが、ソルレステス・ミフネンシス（Sorlestes mifunensis ）と命名されました。最近では有袋類の祖先と見られる哺乳類の化石も見つかっています。かつて、ユーラシア大陸と陸続きだったこの地域は、まさに恐竜天国であり、多くの種類の恐竜が跋扈（ばっこ）する足元には、小さな哺乳類も生きていたのです。

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